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휴로틱스, 무동력 웨어러블 로봇 슈트 보행 에너지 저감 효과 확인.. IEEE 게재_蜘蛛资讯网

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행 비대칭성을 유발할 수 있다. 연구팀은 이 조건에서 무동력 고관절 엑소슈트(Passive Hip Exosuit)가 보행 에너지와 보행 패턴에 미치는 영향을 분석했다.연구 결과, 엑소슈트 착용 후 사용자 맞춤형 보행 훈련인 강제 탐색 훈련(Enforced Exploration Training)을 병행했을 때 보행 대사 에너지가 감소했다. 엑소슈트 미착용 대

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